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特种设备生产许可证---固定平台搬运车、无人驾驶车

固定平台搬运车、无人驾驶车及轮胎式动力平板搬运车


型式试验项目及其内容、方法和要求

E1  引用标准
本附件的技术指标和要求引用了以下主要标准:
(1)GB 3836.1 -2010《爆炸性环境 第1部分: 设备 通用要求 》;
(2)GB 4785-2007《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》;
(3)GB/T 7593-2008《机动工业车辆 驾驶员控制装置及其他显示装置用符号》;
(4)GB 10827-1999《机动工业车辆 安全规范》;
(5)GB/T 18849-2011 《机动工业车辆  制动器性能和零件强度》;
(6)GB 19854-2005《爆炸性环境用工业车辆防爆技术通则》;
(7)GB 20891-2007 《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅰ、Ⅱ阶段)》;
(8)GB/T 21268-2007《非公路用旅游观光车通用技术条件》附录B;
(9)GB/T 26560-2011 《机动工业车辆安全标志和危险图示 通则》;
(10)JB/T 3811.1-1999 《固定平台搬运车  基本参数》;
(11)JB/T 3811.2-1999 《固定平台搬运车  技术条件》。

E2  技术文件审查
按照申请单位提供的技术文件,审查是否符合以下要求:
(1)主要技术参数与设计图样、设计计算书和使用说明书相符,设计图样和设计计算结果符合规范和标准要求;
(2)制造或者配套零部件的各项检查、试验记录、报告、合格证明齐全。
(3)防爆电机、防爆电器、防爆灯具等防爆产品有防爆合格证;
(4)涉及特种设备许可的气瓶和阀门的特种设备制造许可证书、合格证及安装资质证书。

E3  样机检查
E3.1  结构型式和标志
对照技术文件,检查样机结构型式与设计文件是否一致, 产品铭牌、安全标志、警告标志、警示装置和起吊位置等是否符合GB/T 26560规定,车架的明显位置是否用钢字标明车架号。防爆车辆的防爆标志是否符合GB 3836.1的规定。
E3.2  主要受力构件焊接质量
查阅设计图纸、相关质量记录,查验样机是否符合设计要求,并查验车架主要焊缝质量,在制造工艺规定的连续焊缝处,不得有目测可见的裂纹、空穴、固体夹渣、未熔合和未焊透。
E3.3  油漆质量
样机外露表面应光洁、美观,油漆应均匀,不应有裂纹、起皮、堆积、起泡等缺陷。
E3.4  牵引装置
样机尾部应装有安全可靠的牵引装置(无人驾驶车及轮胎式动力平板搬运车不适用)。
E3.5  终止电压示警装置
蓄电池搬运车应有牵引蓄电池终止电压示警装置。
E3.6  牵引电动机、发动机
蓄电池搬运车牵引电动机采用60min或30min工作制;内燃搬运车发动机应采用60min标定功率。
E3.7  传动系统
传动系不得有异常噪声,变速器不允许有自动脱档、串档现象。
E3.8  转向操纵
转向操纵符合GB 10827第8.3条规定。
E3.9  运行控制和制动控制
运行控制和制动控制符合GB 10827第8.4条规定。
E3.10  控制符号
所使用的控制符号,首先选用符合GB/T7593规定的符号,当根据实际或技术发展与GB/T7593规定的符号不一致时,在操作位置附近加贴醒目标识并在使用说明书中重点说明。
E3.11  轮辋
对开式轮辋装有充气轮胎时,必须保证车轮从车上拆下后,方能松动轮辋螺栓。
E3.12  信号和照明装置
无人驾驶车应当有声音警示装置,其他搬运车信号和照明装置参照GB/T4785的规定,至少应当有前大灯、转向灯、制动灯、倒车蜂鸣器、喇叭等;
E3.13  紧急断电装置
蓄电池搬运车总电源应设有紧急断电装置。
E3.14  钥匙开关
总电源必须有钥匙开关装置。
E3.15  动力系统及附件
检查样机动力系统以及附件是否符合以下要求。
(1)汽油机、柴油机驱动的系统是否符合GB 10827第10.1.1条的有关要求;
(2)液化石油气、天然气为燃料的系统,企业所提供部件的制造许可证书和合格证书是否涵盖了车辆上所使用的气瓶和阀门;企业是否在安装资质范围内开展工作。液化石油气为燃料的系统是否符合GB 10827第10.1.1条和第10.1.2条的有关要求;
(3)蓄电池为动力的系统是否符合GB 10827第10.1.3条的有关要求;
(4)柴油机驱动的车辆检查其样机与企业所提供的符合GB 20891排放证书是否一致有效,其他动力源车辆不作此项要求。
E3.16  空档开关
液力、静压传动的搬运车必须处于空档位置时,才能启动发动机。
E3.17  保护装置
(1)保护装置和警示装置符合GB 10827第12条规定;
(2)车轮超出车体轮廓线时,应安装车轮防护罩;
E3.18  防爆产品
防爆搬运车的防爆设置符合设计和GB 19854标准规定;
E3.19  样机的主要尺寸测量
对照设计文件和产品标准,对其轴距、轮距、总长、总宽、总高、载货平台(长×宽×高)、最小离地间隙等主要尺寸进行测量,判定是否满足设计值±1%的要求。

E4  样机试验
包括自重测定、行驶性能、转向性能、制动性能、动力性能、噪声、防爆试验、电气安全试验、可靠性试验。
E4.1  样机的自重测量
无载自重可通过以下两种方式测量,判定无载自重测量值是否在(1±3%)设计值范围内:
(1)直接测量:测量样机工作状态时的无载自重;
(2)间接测量:通过测量其全部零部件质量累加。
E4.2  行驶性能
分别在标准无载和标准载荷运行状态下,按照JB/T3811.2规定的工况和试验方法进行试验,其最大行驶速度应在(1±10%)设计值范围内。
E4.3  转向性能
在标准满载运行状态下,按照JB/T3811.2规定的工况、试验方法进行试验,检查以下内容是否符合有关规定和设计要求:
(1)检查样机的转向模式应与设计相符;
(2)两轮、四轮转向等进行全圆周转向时的最小转弯半径,其测量值应在设计值的1.05倍范围内;
(3)以手做转向操作时的手操作力,车辆满载运行时的转向手力小于或者等于50N,方向盘在极限位置时手操作力小于或者等于100N;
(4)方向盘空行程转角不得大于20 º,当搬运车以最大速度直线行驶时,不得出现肉眼可见的摆动(蛇行)。
E4.4  制动性能
按照GB/T 18849规定的工况和试验方法进行试验,检查以下内容是否符合有关要求:
(1)在标准载荷运行状态下,坡道停车制动是否符合GB/T 18849的有关规定;
(2)在标准载荷状态下,牵引杆拉力是否符合GB/T 18849的有关规定;
(3)在标准载荷状态下,制动动距离是否符合GB/T 18849的有关规定;
(4)热衰退试验是否符合GB/T 18849的有关规定。
注E-1:本条(2)、(3)可任选其一进行试验。
E4.5  动力性能
E4.5.1  爬坡试验(无人驾驶车不适用)
搬运车呈满载状态,在坡下平路段距坡底1m处画起始线,坡上距坡底3m处为测试起点,样机停放在坡下,使前轮轴线投影与起始线重合,搬运车以前进Ⅰ档起步,最大速度通过4m预备区进入测试段,测定其通过测试段的时间。要求爬坡度大于或者等于设计值,其中蓄电池搬运车,爬坡电流小于或者等于5min工作制电流;液力、静压传动内燃搬运车,爬坡速度大于或者等于2 km/h。
E4.5.2  最大牵引力试验
在搬运车与负荷拖车之间装置拉力传感器,牵引杆应水平安装在离地面高900mm以内的位置上,搬运车呈标准载荷行驶状态,以最低档最大速度行驶,稳定后,用负荷车加载,使搬运车车速平稳下降,对于机械传动的内燃搬运车直至最低稳定车速时测得的最大牵引力;对于液力和静压传动的内燃搬运车车速为2km/h时测得的最大牵引力;蓄电池搬运车行驶牵引电动机达到5min工作制电流值测得的最大牵引力。
根据测出的最大牵引力,按公式(E-1)近似计算最大爬坡度:
 tan(arcsin )×100%                     (E-1)
注E-2:E4.5.1或E4.5.2可任选其一进行试验。
E4.6  噪声试验
按照GB/T21268附录B规定的工况、试验方法进行试验,并且符合以下要求:
(1)小于或者等于10吨汽油机搬运车,小于或者等于83dB(A);
(2)小于或者等于10吨柴油机搬运车,小于或者等于85dB(A);
(3)大于10吨且小于20吨搬运车,小于或者等于89dB(A);
(4)大于或者等于20吨搬运车,小于或者等于103dB(A);
(5)蓄电池搬运车,小于或者等于75dB(A)。
E4.7  防爆性能试验
按照设计和GB 19854标准规定的方法和要求,进行塑料部件试验、橡胶部件试验、整机温度试验、整机绝缘电阻试验、探测危险情况有效性试验、超速自动停车试验、超温自动停车或报警试验等防爆性能试验。试验结果应当符合相应要求。
E4.8  电气安全试验(适用于蓄电池搬运车)
蓄电池搬运车按照JB/T3811.2规定的工况、试验方法和要求进行试验,检查以下内容是否符合要求:
(1)蓄电池绝缘电阻不得低于50kΩ,其余电气设备载流部分的冷态绝缘电阻不得低于0.3MΩ;
(2)坡道起步行驶电机无异常。
E4.9  可靠性试验
对于额定载重量小于或者等于20吨的搬运车进行可靠性强化试验,大于20吨的进行场(厂)内可靠性运行试验。
E4.9.1  可靠性强化试验
内燃搬运车强化试验时间200h, 蓄电池搬运车强化试验时间150h。
E4.9.1.1  试验方法
(1)试验场地,平整、清洁、质地坚硬路面;
(2)试验路线,样机在50m×50m的正方形跑道上运行样机启动、鸣笛、前进,用最大安全速度行驶一周,制动、鸣笛,为一个循环。
E4.9.1.2  试验要求
(1)作业车速,样机以最高安全车速进行可靠性强化试验作业。
(2)日作业量,日连续作业量应不少于8h。
(3)样机的保养,样机可以按使用说明书的规定进行日常保养。
(4)内燃搬运车无载、满载各运行100h,蓄电池搬运车无载、满载各运行75h。
(5)平均无故障工作时间大于或者等于50小时。
E4.9.1.3  主要性能复测项目
(1)满载最大运行速度;
(2)满载最大爬坡速度。
E4.9.1.4  解体检测
性能复测后对样机进行解体检查。除有特殊要求的检查项目外,检测方法原则上采用对样机主要零部件进行解体后宏观检查,目的是观察相应工作表面是否有异常磨损及非正常工作情况。
E4.9.2  场(厂)内可靠性运行试验
E4.9.2.1  额定载重量大于20吨小于或者等于200吨的搬运车
在满足试验要求的场地内进行100小时可靠性运行试验。检查是否符合以下要求:
(1)平均无故障工作时间不小于50h;
(2)设备功能满足使用要求;
(3)未发生因设备原因造成的事故;
(4)设备的结构件和主要零部件无损坏。
注E-3:平均无故障工作时间的计算,为 (h),n为发生的故障数(不包括轻微故障)。
E4.9.2.1  额定载重量大于200吨的搬运车
在满足试验要求的场地内进行60小时可靠性运行试验。检查是否符合以下要求:
(1)平均无故障工作时间不小于30h;
(2)设备功能满足使用要求;
(3)未发生因设备原因造成的事故;
(4)设备的结构件和主要零部件无损坏。
注E-4:平均无故障工作时间的计算,为 (h),n为发生的故障数(不包括轻微故障)。

E5  配置或者参数变化进行型式试验的相关项目
(1)传动型式(机械、液力、静压、电传动)改变的,应当进行行驶性能试验、制动性能试验、动力性能试验、噪声试验、可靠性试验;
(2)驱动方式(单轮、两轮、四轮驱动、集中/分别驱动)改变的,应当进行行驶性能试验、制动性能试验、动力性能试验、噪声试验、可靠性试验;
(3)制动方式(蹄式、盘式;干式、湿式、电磁式等)改变的,应当进行制动性能试验;
(4)轴距、轮距变化超过20%;前后悬距变化超过20% 的,应当进行转向性能试验、可靠性试验;
(5)额定运行速度增加超过20%的,应当进行行驶性能试验、制动性能试验、动力性能试验、噪声试验;
(6)防爆等级提高,防爆型式改变的,应当进行防爆性能试验。
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